В этом реферате я рассмотрел не только судовую гидроакустическую аппаратуру, но и само понятие гидроакустики в целом. А также её развитие, особенно в советский период. Разобрал устройство гидроакустических систем и их классификацию. Для каждого класса гидроакустической аппаратуры привел название зарубежных образцов и компаний производящих их, которые можно найти на современном рынке.

1. Гидроакустика как наука

Гидроакустика - раздел акустики, изучающий излучение, прием и распространение звуковых волн в реальной водной среде (в океане, морях, озёрах и т.д.) для целей подводной локации, связи и т.п.

Это наука о подводном звуке, о его излучении, распространении, поглощении, рассеянии, отражении, приеме и отрасль техники, базирующаяся на достижениях этой науки.

Гидроакустика получила широкое практическое применение, ибо никакие виды электромагнитных волн не распространяются в воде (вследствие её электропроводности) на сколько-нибудь значительном расстоянии, и звук, поэтому является единственным возможным средством связи под водой.

Для этих целей пользуются звуковыми частотами от 300 до 10000 Гц и ультразвуками от 10000 Гц и выше. В качестве излучателей и приёмников в звуковой области используются электродинамические и пьезоэлектрические излучатели и гидрофоны, а в ультразвуковой - пьезоэлектрические и магнитострикционные. Кроме звукоподводной связи гидроакустика применяется для:

· Обнаружения шумовых сигналов и определения направления на них;

· Излучения акустических сигналов, обнаружения отраженных сигналов и определения координат;

· Классификации обнаруженных сигналов

Наиболее существенные применения гидроакустики:

· Для решения военных задач;

· Морская навигация;

· Звукоподводная связь;

· Рыбопоисковая разведка;

· Океанологические исследования;

· Сферы деятельности по освоению богатств дна Мирового океана;

· Использование акустики в бассейне (дома или в тренировочном центре по синхронному плаванию)

· Тренировка морских животных.

2. Развитие гидроакустики

Гидроакустика как наука имеет долгую историю. Пионером этой науки по праву может считаться Леонардо да Винчи, еще в конце 15 века записавший в своих дневниках - "…если вы остановите судно, возьмете длинную полую трубку и одним концом опустите в воду, а другим концом приложите к уху, то услышите корабли, находящиеся на большом расстоянии…". Среди ученых, оставивших свой след в акустике, были Ньютон, Даламбер, Лагранж, Бернулли, Эйлер, Релей и многие другие.

Гидроакустика как инженерная дисциплина получила свое развитие в начале ХХ века, когда 1912 г.Р. Фессенден (США) разработал первый гидроакустический излучатель большой мощности. Примерно в это же время русским инженером Р. Н. Ниренбергом была создана первая станция подводного телеграфа, а в конце 20-х годов В. Н. Тюлин создал первую гидроакустическую станцию (эхолот).

Сразу оговоримся, что в становление и развитие отечественной гидроакустики внесли свой вклад многие научно-исследовательские и производственные предприятия, расположенные на всей территории бывшего Советского Союза. Освещая вопросы создания гидроакустических систем, нельзя не упомянуть значительную роль ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, Акустического института им. акад. Н. Н. Андреева, ЦНИИ "Гидроприбор", НПО "Атолл" (г. Дубна), ЦНИИ "Риф" (г. Бельцы), НПО "Славутич" (г. Киев), целого ряда институтов Академии наук - Института прикладной физики РАН, Тихоокеанского океанологического института, Института океанологии им. П. П. Ширшова, и многих других. Значительное участие в проектировании гидроакустических средств всегда принимали ЦКБ - проектанты кораблей - носителей ГАК: ЦКБ МТ "Рубин", СПМБМ "Малахит" и др. Важнейшую роль в подготовке кадров для отрасли сыграли учебные заведения, занимающиеся подготовкой специалистов-акустиков - Ленинградский электротехнический институт (ныне СПб ГЭТУ "ЛЭТИ"), Ленинградский кораблестроительный институт (ныне СПб ГМТУ), МГУ им. М. В. Ломоносова, Дальневосточный политехнический институт, Таганрогский радиотехнический институт (ныне ТРТУ) и некоторые другие ВУЗы страны. Нельзя не упомянуть и целый ряд военных научно-исследовательских организаций, активно участвовавших в формировании технических заданий на гидроакустические системы и комплексы, принимавших непосредственное участие в испытаниях и сдаче готовых изделий флоту. В последние годы активно включились в работы по созданию гидроакустических средств Камчатский гидрофизический институт, ЗАО "Аквамарин", ЦНИИ "Электроприбор" и др.

В этом контексте представляется целесообразным кратко коснуться этапа зарождения и становления отечественной гидроакустики, еще раз подчеркнув ту определяющую роль, которую сыграл в этом процессе Ленинград - Санкт-Петербург.

В первой трети двадцатого столетия, которую можно рассматривать как период начального накопления информации и поиска технологий, необходимых для проектирования гидроакустических систем, определяющую роль сыграли такие промышленные организации и ВУЗы города, как Балтийский завод, Остехбюро, Центральная радиолаборатория (ЦРЛ), Завод им. Коминтерна, Государственный электротехнический институт, Институт радиоприема и акустики (ИРПА), Физико-техническая лаборатория, ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина) и др. Они работали в тесном взаимодействии с Гидрографическим управлением флота, Военно-морской академией, Научно-исследовательским морским институтом связи (НИМИС), Научно-исследовательским полигоном связи, Училищем связи и др. В указанных учреждениях плодотворно работали такие видные ученые, как академики Н. Н. Андреев, А. И. Берг, А. Ф. Иоффе, Л. И. Мандельштам, В. Ф. Миткевич, доктора наук Л. Я. Гутин, Б. А. Кудревич, И. Н. Мельтрегер, С. Я. Соколов, В. Н. Тюлин, Е. Е. Шведе, инженеры П. П. Кузьмин, Р. Г. Ниренберг, А. И. Пустовалов, Н. И. Сигачев и др. Результаты деятельности этих ученых и инженеров дают основание считать Ленинград родиной отечественной гидроакустики, а такие ученые, как Н. Н. Андреев, Л. Я. Гутин, С. Я. Соколов и В. Н. Тюлин, по праву должны быть отнесены к ее основоположникам.

Для тридцатых годов двадцатого столетия, безусловно, этапным для развития отечественной гидроакустики стало создание в 1932 г. в Ленинграде завода "Водтрансприбор" - первого серийного завода в сфере гидроакустического приборостроения. Одной из важных задач, которую успешно решил завод, было освобождение страны от иностранной зависимости в области гидроакустической техники. Высокой оценкой деятельности завода стало присуждение в 1941 г. группе его специалистов Е. И. Аладышкину, А. С. Василевскому, В. С. Кудрявцеву, М. И. Маркусу, Л. Ф. Сычеву, 3. Н. Умикову, а также сотруднику НИМИС П. П. Кузьмину Сталинской премии за создание первого отечественного гидролокатора "Тамир-1". Созданные заводом к 1941г. гидроакустические средства, их непрекращавшийся в годы Великой Отечественной войны выпуск, а также хорошо организованная система авторского надзора за эксплуатацией средств на кораблях позволили Военно-Морскому Флоту успешно решать боевые задачи в ходе войны. Творческая жизнь специалистов-гидроакустиков не прекращалась даже во время эвакуации завода в г. Омск. Показателен факт создания в 1943 г. группой специалистов завода, Минно-торпедного института и ряда других организаций неконтактного акустического взрывателя "Краб" для большой якорной мины КБ-3. В 1949 г. создатели взрывателя были удостоены Сталинской премии.

Этапным событием в первые послевоенные годы стало создание при заводе "Водтрансприбор" особого конструкторского бюро (ОКБ-206). Создание ОКБ было определено постановлением Правительства СССР от 10 июля 1946 г., утвердившим 10-летнюю программу развития гидроакустических средств с существенно повышенными ТТХ для ВМФ в обеспечение принятой программы военного кораблестроения. Тем самым были созданы предпосылки для образования в 1949 г. на базе ОКБ-206 первого в стране научно-исследовательского института гидролокации и гидроакустики - НИИ-3 Минсудпрома. Из ОКБ в институт перешли высококвалифицированные специалисты, которые составили костяк института и внесли большой вклад в развитие гидроакустики.

В середине 70-х годов перед ЦНИИ "Морфизприбор" была поставлена задача создать гидроакустическое вооружение для глубоководных подводных аппаратов, малых и сверхмалых ПЛ (МПЛ и СМПЛ). Водоизмещение подобных судов составляет от нескольких десятков до двух-трех сотен тонн, что накладывает весьма жесткие ограничения на массогабаритные показатели гидроакустической аппаратуры. В то же время эта аппаратура должна быть многофункциональной и решать задачи шумопеленгования, эхолокации, обнаружения гидроакустических сигналов, гидроакустической связи, привода водолазов, управления маяками-ответчиками и др. При этом задачи обнаружения целей и сигналов должны решаться во всем водном пространстве, включая верхнюю полусферу. Сокращенное до минимума количество личного состава корабля обусловило необходимость высокого уровня автоматизации процессов управления гидроакустическими средствами. Наконец, необходимо было обеспечить надежную работу гидроакустических антенн при высоком гидростатическом давлении. Все указанные научно-технические и технологические проблемы были преодолены. В результате на вооружение ВМФ был принят ряд гидроакустических средств. Среди них многофункциональный ГАК "Припять-П" для МПЛ "Пиранья".

На сегодняшний день гидроакустика исполняет роли "глаз" и "ушей" при проведении различных подводных работ и исследований. Несмотря на активное развитие в последнее время радио - и телекоммуникаций применение их в подводном пространстве сильно ограничено в силу физических законов распространения электро- и радиоволн в воде. Применение различных видеокамер и видеоустройств ограничено условиями плохой видимости (обычно на глубине 100 метров зона визуального наблюдения не превышает 10 метров). Использование же гидроакустических приборов позволяет получать данные о подводных объектах практически на всех глубинах Мирового океана, причём новейшие разработки позволяют получать изображения подводного пространства с разрешением в несколько сантиметров.

3. Устройство гидроакустической системы

Гидроакустическая система состоит из одной или нескольких приёмо-передающей антенны (ППА), устройства управления режимами работы ППА, блока обработки, выдачи и сохранения полученных данных, выполненного обычно на базе персонального компьютера со специальным программным обеспечением.

На сегодняшний день существует огромное количество ППА различных производителей, которые, в основном, обладают сходными техническими параметрами, являются взаимозаменяемыми для различных гидроакустических систем и отличаются лишь различной технологией и материалом изготовления приёмо-передающих элементов.

Основным элементом обработки гидроакустических данных является специальное программное обеспечение (ПО), которое не только "выжимает" максимум информации из получаемых данных, но и вносить, при необходимости, изменения в режимы работы ППА. Такой режим работы ПО предъявляет большие требования к скорости обработки данных компьютером, т.к. запись, измерения и выдача необходимых команд управления должны производиться в реальном масштабе времени. Но на сегодняшний день, благодаря быстрому развитию компьютерных технологий и систем передачи информации, возможности ПО практически не ограничены быстродействием компьютеров, а зависят лишь от используемых алгоритмов фильтрации и обработки данных с ППА.

Визуальное представление полученных и обработанных данных возможно на мониторе, термопринтере, видеомагнитофоне, а при наличии локальной сети или сети Интернет, на любом удалённом устройстве.

Качество и достоверность полученной с помощью гидроакустических приборов информации зависит, прежде всего, от технических параметров самого гидроакустического прибора и ППА. Однако нельзя не учитывать сложные физические и геометрические законы распространение звуковых волн в водном пространстве. Скорость распространения звука в воде величина непостоянная и изменяется в пределах от 1470 до 1550м/с, это обусловлено изменением солёности, температуры и гидростатического давления различных слоёв воды. Расположения ППА по отношению к поверхности воды или морскому дну без учёта направления излучения акустических сигналов может вызвать так называемые зоны "поверхностной или донной засветки" на мониторах гидроакустических приборов. Но даже при соблюдении всех условий и внесении необходимых поправок в систему обработки данных, велико влияние на ППА посторонних шумов от двигателя судна и естественных морских шумов.

Основными параметрами гидроакустических приборов и устройств является частота излучаемого акустического сигнала и угол обзора (диаграмма направленности). Диапазон частот лежит в пределах от единиц килогерц до мегагерц, чем больше частота, тем меньше дальность проникновения сигнала. Диаграмма направленности определяет тип и область применения гидроакустического устройства и различается величиной углов в вертикальной и горизонтальной плоскости.

По количеству излучаемых ППА сигналов различают однолучевые и многолучевые системы. Многолучевые системы производят одновременное сканирование с помощью нескольких десятков гидроакустических сигналов. Они позволяют покрыть большую площадь при сканировании в единицу времени и за счет применения большого количества сигналов с узкой диаграммой направленности получить изображение с высоким разрешением. С использованием компьютерных технологий для обработки и фильтрации данных возможно получение изображений с фотографической чёткостью. В настоящее время многолучевые системы становятся всё более популярными, несмотря на их высокую (сотни тысяч долларов) стоимость.

ППА однолучевых систем способна излучать и принимать только один гидроакустический сигнал в единицу времени. Однако благодаря их надёжности, простоте в эксплуатации и относительно низкой стоимости, однолучевые системы продолжают интенсивно развиваться и находят широкое применение в различных сферах деятельности.

4. Классификация гидроакустических приборов и устройств

По назначению, месту расположения на носителе и виду выполняемых работ весь ряд гидроакустических приборов и устройств можно условно разделить на несколько групп:

1) Гидролокаторы кругового и секторного обзора.

2) Гидролокаторы бокового обзора.

3) Эхолоты.

4) Профилографы морского дна.

5) Гидроакустические системы позиционирования.

Гидролокаторы кругового и секторного обзора

Гидролокаторы кругового и секторного обзора применяются для выполнения широкого ряда задач от гражданских до сугубо военных. Они предназначены для подводной навигации, поиска и допоиска подводных объектов, построения охранных зон и периметров. Интересно использование таких гидролокаторов в качестве подводного измерительного инструмента при обследовании различных подводных структур, когда, используя возможности ПО, можно измерить расстояния и углы между элементами отображаемого объекта. Гидролокаторы кругового и секторного обзора устанавливаются при входе в гавани и порты, на нефтяных платформах, кораблях, подводных лодках, обитаемых подводных аппаратах, телеуправляемых подводных аппаратах, применяются в переносном исполнении водолазами. Существуют специальные гидролокаторы, работающие с вертолёта при погружении ППА на кабель-тросе в воду.

Программное обеспечение в таких системах является ключевым элементом. С его помощью можно не только обрабатывать и выводить полученные с ППА данные, но и изменять сектор обзора гидролокатора, менять мощность излучаемых импульсов, изменять частоту работы ППА, определять дистанцию и пеленг до объекта, осуществлять функцию зуммирования и примерно определять материал облучаемого объекта.

Частота излучения ППА гидролокаторов кругового и секторного обзора лежит в пределах от 300 Кгц до 2 Мгц, а дальность работы от 300 до 10 метров соответственно. Диаграмма направленности гидролокаторов кругового и секторного обзора представляет собой луч с большим вертикальным углом (десятки градусов) и узким горизонтальным (1-3 градуса). По количеству таких лучей различают однолучевые и многолучевые гидролокаторы.

В однолучевых гидролокаторах ППА механически приводится во вращение электроприводом, который управляется с помощью программного обеспечения и может работать, как в режиме постоянного вращения, так и в секторном режиме. ППА в таких гидролокаторах работает в режиме: послал сигнал, принял сигнал - частота посылки зависит от выбранной оператором дальности работы гидролокатора. Основной недостаток однолучевых гидролокаторов низкая скорость сканирования (более 1 минуты для режима кругового обзора на дистанции 100м). Вывод информации на экран чем-то напоминает работу радиолокатора. Однако визуальная интерпретация объектов по изображению на мониторе требует от оператора навыков работы и определённой доли фантазии. Сравнительно низкая стоимость, надежность и простота в эксплуатации, делает эти системы наиболее распространёнными гидроакустическими системами в настоящее время. Широкий ряд гидролокаторов кругового и секторного обзора предлагают такие компании, как Tritech, Stenmar, Kongsberg.

Страницы: 1, 2