Рефераты. Автоматизированные технологические комплексы

Nz

Тип сигнала

Дискретный

Время,младший масштаб

Время,старший масштаб

Скорость,младший масштаб

Скорость,старший масштаб

Время импульса

Масштабный коэффициент

Kоэфф.пропорциональности

Аналоговый

Числовой

Вид регулятора

Мод

РЕЖИМЫ "ВНШ"

ЗАДАНИЯ"ДСТ"

обычный аналоговый

Обычны импульсный

каскадный аналоговый

каскадный импульсный

ОКЛ (02) - Оперативный контроль логической программы.

2.2. ОКЛ(02)-Оперативный контроль логической программы.

Назначение. Алгоритм ОКЛ применяется в составе модели Р-130, ориентировочнной на решение задач логического шагового управления. Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом этапа ЭТП, координирует работу алгоритмов ЭТП и позволяет выводить на индикаторы лицевой панели оперативную информацию о ходе выполнения логической программы. В одном контроле можно реализовать 4 независимых программы. Для контроля каждой программы используется отдельный алгоритм ОКЛ. Описание алгоритма. Номер программы,с которой связан алгоритм ОКЛ, равен номеру алгоблока,в котором помещен данный алгоритм ОКЛ. Так как в контроллере можно реализовать до 4 программ, алгоритм ОКЛ помещается только в первые 4 алгоблока. Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся к программе, с которой связан данный алгоритм. Алгоритм имеет 3 секции (рис.3).Первая секция управляет состоянием прграммы, вторая организует контроль сигналов по цифровому индикатору, третья координирует работу алго-

ритмом этапа ЭТП. Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп,Сст и Ссбр. Эти команды действуют по пе-

реднему фронту,причем если управление ведется и от клавиш лицевой панели, и от входов алгоритма, то выполняется последняя поступившая команда.

Nz

Тип сигнала

Дискретный

Время,младший масштаб

Время,старший масштаб

Скорость,младший масштаб

Скорость,старший масштаб

Время импульса

Масштабный коэффициент

Kоэфф.пропорциональности

Аналоговый

Числовой

3.3 ВАА(07)-Ввод аналоговый группы А и

ВАБ(08)-Ввод аналоговый группы В.

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.

Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапозона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов 0<=M<=8 и задается модификатором (рис.7). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) анлоговым входом контроллера.

3.4. ВДА(09)-Ввод дискретный группы А и

ВДБ(10)-Ввод дискретный группы .

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых 0<=M<=16 и задается модификаторо (рис.8). Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0,

сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) равен Di=0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано напряжение 24В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) принимает значение Di=1.

Выход алгоритма ВДА(ВДБ).

Таблица 11.1

Выходы

Назначение

Обозн.

Вид

Выходы

Выход канала 1

Выход канала 2

Выход канала м

3.5 АВА(11)-Аналоговый вывод группы А и

АВБ(12)-Аналоговый вывод группы Б.

Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового вывода (с ЦАП). Для связи с аналоговыми выходами группы А и Б используется соответственно алгоритмы АВА и АВБ. Каждый алгоритм обслуживает до 2 аналоговых

выходов. Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать

диаппазон выходного аналогового сигнала в двух точках,соответствующих 0 и 100% диапазона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов 0<=M=<2 задается модификатором (рис.9). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым

выходом контроллера. Эта связь образуется "автоматически",как только алгоритм АВА(АВБ) вводится в один из алгоблока контроллера.

3.6. ДВА(13)-Дискретный вывод группы А и

ДВВ(14)-Дискретный вывод группы Б

Назначение.

Алгоритм прменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного вывода (с ЦДП). Для связи с выходами А и Б используется соответственно алгоритмы ДАА(ДВБ). Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов. Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0<=M=<16 и задается модификатором (рис.10). Если на i-й вход алгоритма поступает сигнал Di=0, контакты

i-го дискретного выхода разомкнуты. Если Di=1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.

Входы алгоритма ДВА(ДВБ)

Таблица 13.

Выходы

Назначение

Обозн.

Вид

Выходы

Выход канала 1

Выход канала 2

Выход канала м

3.7. ИВА(15)-Импульсный вывод группы А и

ИВБ(16)-Импульсный вывод группы Б.

Назначение.

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера ( в частности, алгоритмом импульсного регулирования),в последовательности

импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательнось указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера. Для связи с выходами группы А и Б используются алгоритмы соответственно ИВА и ИВБ.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера. Число этих каналов 0<=M=<4 задается модификатором (рис.11). Если импульсный выход используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсных выходов (т.е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ) не может быть больше 4. Каждый канал алгоритма ИВА(ИВБ) содержит широтно-импульсивный модулятор (ШИМ),преобразующий входной сигнал Х в последовательность

импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу : Q=/Х/ / 100. При /Х/ >=100% скважность Q=1. Если Х=0, импульсы формируются в выходной цепи "больше",если Х=0, то в цепи "меньше".

При Х=0 выходной сигнал -- равен 0.

Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12<=T=<3,84 S. Параметр N определяется к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА(ИВБ). Задание этого параметра необходимо

лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы " "," "("больше","меньше"). Напрмер, если установлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура. Если задано N<1, то индикаторы

зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель. Если для нескольких ШИМ задан одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов: ШИМ группы Б приоритетны над ШИМ группы А; в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.

Входы алгоритма ИВА (ИВБ).

Таблица 14.

Выходы

Назначение

N

Обозн

Вид

Выходы

Сигнал 1-го выхода

Длительность импульса 1-го выхода

Номер, контура, с которым связан 1-ый выход

То же, что Х1, но для 2-го выхода

То же, что Т1, но для 2-го выхода

То же, что N1, но для 2-го выхода

То же, что Х1, но для 3-го выхода

То же, что Т1, но для 3-го выхода

То же, что N1, но для 3-го выхода

То же, что Х1, но для 4-го выхода

То же, что Т1, но для 4-го выхода

То же, что N1, но для 4-го выхода

3.8. АВР(17)-Аварийный вывод.

Назначение.

Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе "отказ" и на выходе "отключение интерфейса". Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов,поступивших из вне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера

с абонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера.

Описание алгоритма.

Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа

с помощью аппаратных средств формируется также сигнал "отключение интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется(рис.12).

Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,

на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса. Этот сигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналом отключения интерфейса, сформированным средствами самодиагностики контроллера. Алгоритм имеет два дискретных выхода,свидетельствуючих о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или импульсном выходе

в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз,а=1, в противном случае Dкз,а=0. Аналогично выход Dкз,б сигнализирует окоротком замыкании в группе Б.

Входы-выходы алгоритма АВР.

Входы-выходы

Назначение

Обозн.

Вид

0102

Сотк.

Синт.

Входы

Команда "отказ"

Команда "отключение интерфейса"

Dк3,а

Dк3,б

Выходы

Признак короткого замыкания на

дискретных (импульсных) выходах

группы А.

То же для группы Б.

ТРИ-RS-Триггер

Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых R,S-триггеров и применяется для запоминания дискретных сигналов. Алгоритм содержит 0£м£20 независимых ячеек, каждая из которых представляет собой RS – триггер. Число м определяется модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Работа каждой ячейки алгоритма определяется таблицей 1, а входы-выходы алгоритма показаны в таблице 2.

Сs

Di-1

Таблица 1.

(Di-1 – предыдущее значение выхода).

Входы – Выходы

Назначение

№

Обозн

Вид

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11