Главная Иностранные языки Информатика Искусство и культура Исторические личности Матметоды в эк-ке Метрология Неопределено Режущий инструмент Реклама и PR Ресторанно-гостиничный бизнес бытовое обслуживан Государственное регулирование и налогообложение Гражданское право Гражданское процессуальное право САПР Стратегический менеджмент Схемотехника Уголовное право Уголовный процесс Управление персоналом Физика Эктеория Электротехника Этика эстетика Юридпсихология Карта сайта	Рефераты. Разработка микропроцессорного устройства цифрового фильтра   YL ® W              5 Рисунок 4.2 - Алгоритм программы проектируемого                                                                                                                                                                                             устройства 5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕР           Прежде чем приступить к написанию программы необходимо учесть спецификацию ПЗУ микроконтроллера. Организация ПЗУ изображена на рисунке 5.1                     Рисунок 5.1 – Организация ПЗУ PIC16C71 Из рисунка видно, что начало программы пользователя может быть расположено ниже адреса 0004h. Адрес 0000h – вектор сброса, 0004h – вектор прерывания. По этим адресам перед началом программирования, как правило, прописывают безусловный переход на программу пользователя и безусловный переход на программу обработки прерывания соответственно. Так как в случае нашей системы устройство, осуществляющее запрос прерывания, одно, то по адресу 0004h можно прописывать начало программы обработки прерывания.           Также при программировании обязательно нужно учесть спецификацию банков ОЗУ. Структура ОЗУ изображена       на рисунке 5. При обращении к регистрам ОЗУ каждый раз необходимо программно переключаться между банками ОЗУ, в зависимости от того в каком банке находится регистр. Ассемблер, поставляемый производителем, позволяет вначале всем регистрам присвоить вместо адреса определенное имя. Это удобно для составления программы.                                   Рисунок 5.2 – Организация ОЗУ PIC16C711           Сначала напишем программу обработки прерывания. Занесем программу в таблицу - 1 с адресами ПЗУ и комментариями. Таблица 5.1
Адрес	Метка	Мнемонический код	Комментарии	Циклы
		ORG 0x004	Директива
0004h		MOVWF W_TEMP	Сохранение содержимого W в W_TEMP	1
0005h		MOVF STATUS, 0	Пересылка содержимого STATUS в W	1
0006h		MOVWF STATUS_TEMP	Сохранение W в STATUS _TEMP	1
Продолжение таблицы 5.1
0007h		BCF STATUS, RP0	Выбор банка 0	1
0008h		MOVF ADRES, 0	Пересылка результата АЦП в W	1
0009h		MOVWF UM	Пересылка W в UM
000Ah		MOVF STATUS_TEMP, 0	Пересылка STATUS_TEMP в W	1
000Bh		MOVWF STATUS	Пересылка W в STATUS	1
000Ch		MOVF W_TEMP, 0	Пересылка W_TEMP в W	1
000Dh		RETFIE	Возврат прерывания	2

          Программу, реализующую математическую модель фильтра начнем с адреса 000Eh и разместим в таблицу 5, 2.

Таблица 5.2

Адрес

Метка

Мнемонический код

Комментарии

Циклы

ORG 0x00E

Директива

000Eh

MOVLW 0xFF

Пересылка 0xFF в аккумулятор

1

000Fh

BSF STATUS, RP0

Выбор банка 1

1

0010h

MOVWF TRISA

Порт А – Вход

1

0011h

CLRF TRISB

Порт В – Выход

1

0012h

MOVLW 0x18

Организация счетчика СOUNT

1

 0013h

BCF STATUS, RP0

Выбор банка 0

1

0014h

MOVWF COUNT

Организация счетчика

1

0015h

MOVLW 0x0C

Адрес начальной ячейки в ОЗУ

1

0016h

MOVWF FSR

Пересылка адреса начальной ячейки в FSR

1

0017h

M1:

CLRF INDF

Обнуление текущей ячейки памяти

1

0018h

INCF FSR, 1

Адрес + 1

1

0019h

DECF COUNT

Счетчик – 1

1

001Ah

BTFSS STATUS, Z

Условный переход по 1 значению флага нулевого результата

1(2)

001Bh

GOTO M1

2

001Ch

M2:

BSF STATUS,RP0

Выбор банка 1

1

001Dh

CLRF ADCON1

RA0-RA3 Входы АЦП

1

001Eh

MOVLW 0xC1

1

001Fh

BCF STATUS,RP0

Выбор банка 0

1

0020h

MOVWF ADCON0

АЦП включен, работает канал0 (RA0), частота 32Tosc.

1

0021h

BSF INTCON ADIE

Разрешить прерывание АЦП

1

0022h

BSF INTCON GIE

Разрешить глобальное прерывание

1

0023h

BSF ADCON0, GO

Запустить АЦП

1

0024h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

0025h

RRF UM1, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

0026h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

0027h

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

0028h

MOVWF A11UM1

W® A11UM1

1

0029h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

002Ah

RRF YN1, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

002Bh

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

002Ch

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

002Dh

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

002Eh

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

Продолжение таблицы 5.2

002Fh

BCF STATUS, C

1

0030h

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

0031h

MOVWF B11YN1

W® B11YN1

1

0032h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

0033h

RRF YN1, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

0034h

ADDWF W, 0

W=W+W

1

0035h

ADDWF W, 0

W=W+W

1

0036h

ADDWF B11YN1

W=W+ B11YN1

1

0037h

SUBWF A11UM1, 0

W= A11UM1- W

1

0038h

MOVWF YNN

W® YNN

1

0039h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

003Ah

RRF UM1, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

003Bh

MOVWF A21UM1

W® A21UM1

1

003Ch

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

003Dh

RRF YK1, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

003Eh

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

003Fh

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

0040h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

0041h

RRF W, 0

Циклический сдвиг вправо через триггер переноса

1

0042h

SUBWF A21UM1, 0

W= A21UM1- W

1

0043h

MOVWF YK

W® YK

1

0044h

MOVF YN1, 0

YN1®W

1

0045h

ADDWF YK1

W=W+ YK1

1

0046h

BCF STATUS, C

Очистка триггера переноса

1

0047h

Страницы: 1, 2, 3, 4