Пермский Государственный Технический Университет
Курсовая работа
по предмету: Автоматизация технологических процессов и
производств.
Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.
Выполнил: ст-т гр. АТП-93
Никулина Д. В.
Проверил: Бильфельд Н. В.
г. Березники, 1998
Содержание.
1. Координаты кривых разгона.
1.1 Схемы для Ремиконта.
1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.
1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.
1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.
2. Интерполяция по 3 точкам.
2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.
2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.
3. Нормирование кривых разгона.
3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.
3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.
3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.
4. Аппроксимация методом Симою.
4.1 По возмущению.
4.2 По заданию.
4.3 По управлению.
5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.
5.1 По возмущению.
5.2 По заданию.
5.3 По управлению.
5.4 Сравнение передаточных функций.
5.5 Сравнение кривых разгона.
6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.
1. Задание
Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.
2. Координаты кривой разгона
С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.
Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:
1. по возмущению
2. по заданию
3. по управлению
В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.
После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.
После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.
И строим соответствующие графики.
2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения
табл.2.1
1
0,0000
39,0000
22
11,0000
47,1500
2
1,0000
39,1500
23
11,5000
47,4500
3
1,5000
39,3500
24
12,0000
47,6000
4
2,0000
40,0000
25
12,5000
47,7000
5
2,5000
40,4000
26
13,0000
47,8500
6
3,0000
40,8000
27
13,5000
48,0500
7
3,5000
41,2000
28
14,0000
48,1000
8
4,0000
42,0500
29
14,5000
48,2000
9
4,5000
42,5000
30
15,0000
48,2500
10
5,0000
42,9000
31
15,5000
48,4000
11
5,5000
43,3000
32
16,0000
48,4500
12
6,0000
44,0500
33
16,5000
48,5000
13
6,5000
44,4000
34
17,0000
48,5500
14
7,0000
44,7500
35
17,5000
48,6500
15
7,5000
45,1000
36
19,0000
48,7000
16
8,0000
45,6500
37
19,5000
48,7540
17
8,5000
45,9000
38
20,0000
48,8000
18
9,0000
46,1500
39
21,5000
48,8500
19
9,5000
46,4000
40
22,0000
48,9000
20
10,0000
46,8000
41
26,5000
48,9500
21
10,5000
47,0000
42
27,0000
49,0000
2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала
табл.2.2
58,0000
65,9500
58,0500
66,1000
58,3000
66,2000
58,4500
66,4000
58,7000
66,5000
59,2000
18,5000
66,6000
59,4500
18,0000
66,6500
59,7000
66,8000
60,0000
66,9000
60,6000
66,9500
60,8500
67,0500
61,1500
20,5000
67,1500
61,4500
21,0000
67,2000
62,0000
43
67,2500
62,3000
44
67,3000
62,5500
45
22,5000
67,3500
62,8000
46
23,0000
67,4000
63,3000
47
23,5000
67,4500
63,5500
48
24,0000
67,5000
63,7500
49
24,5000
67,5500
64,0000
50
25,0000
67,6000
64,4000
51
26,0000
67,6500
64,5500
52
67,7000
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5