Рефераты. Построение и исследование динамической модели портального манипулятора







Трудоемкость работ выполняемых разработчиками на стадии “Внедрение”, человеко-дней.

Количество разновидностей форм входной информации

Количество разновидностей форм выходной информации

1

2

3-4

5-6

1

9

11

16

19

2

10

16

20

24

3

11

20

24

30

4

13

23

29

34

5

14

24

30

37

6

16

26

33

40

7

17

27

36

43

8

19

29

39

460


Нормы амортизационных отчислений

Наименование основных средств

Нормы амортизации, %

Персональные компьютеры, системы программного управления

10

Оргтехника

12,5


Значение коэффициента сложности

Вид используемой информации

Группа сложности алгоритма

Степень новизны

А

Б

В

Г

Переменная информации (Пи)

1

2

3

2,81

2,51

2,1

2,02

1,8

1,50

1,35

1,20

1,00

0,81

0,72

0,6

Нормативная справочная информация (НСи)

1

2

3

1,7

1,51

1,26

1,21

1,08

0,9

0,81

0,72

0,6

0,49

0,43

0,36

Банки и базы данных

1

2

3

1,42

1,26

1,05

1,01

0,9

0,75

0,68

0,6

0,5

0,4

0,36

0,3


Комплекс решаемых задач:

Задачи расчетного характера

Степень новизны разработки:

А

Степень сложности алгоритма:

2,52

Количество разновидностей форм входной информации:

7

Количество разновидностей форм выходной информации:

4


Балансовая стоимость применяемого оборудования:

Персональные компьютеры:

P-II-300/128 SD RAM/4.3 Gb UW SCSI/1.44/4Mb Matrox Millenium/24x CDROM/SB AWE 64

в количестве 3-х штук. Общая стоимость:

80000 руб.

Оргтехника:

Принтер Epson Stylus Color 400

Принтер HP LaserJet 5Si


10000 руб.

20000 руб.


1. Определение трудоемкости, длительности разработки, численности и состава разработчиков.

Нормативная трудоемкость задач по стадиям.

Таблица 2.

Этапы разработки

Нормативная трудоемкость, человеко-дней

Затраты времени при выполнении работ на стадии “Техническое задание”

92

Затраты времени на стадии “Технический проект” работ, выполняемых разработчиками программного обеспечения

33

302

Трудоемкость работ, выполняемых разработчиками на стадии постановка задачи

84

Нормы времени на стадии “Рабочий проект”, человеко-дней

185

Трудоемкость работ, выполняемых разработчиками программного обеспечения на стадии “Внедрение”

36


Общая трудоемкость выполнения работ по созданию программного изделия определяется суммированием затрат на каждой стадии:

,

(5.1)

где  – трудоемкость работ по составлению технического задания;  – трудоемкость работ по проектированию;  – трудоемкость работ по внедрению.

.



          Длительность разработки:

(5.2)


          Среднее число исполнителей рассчитывается исходя из определенных характеристик трудоемкости и длительности разработки программного изделия:

(5.3)




          В создании программного изделия принимают участие: главный специалист – руководитель разработки (РР), ведущий специалист – старший инженер-программист (СИП), инженеры программисты (ИП). Состав исполнителей по стадиям и этапам разработки приведен в табл. 3.

Состав исполнителей по стадиям и этапам разработки

Таблица 3.

№ этапа

Испол-нители

Кол-во человек

Нормативная трудоемкость этапа

Длительность этапа дней

% от трудоемкости  стадии

чел. дней

1.1.

РР, СИП

2

60

55

27,5

1.2.

РР

1

40

37

37

2.1.

РР, СИП, ИП

3

14

42

14

2.2.

СИП, ИП

2

6

18

9

2.3.

ИП

1

2

6

6

2.4.

ИП

1

6

18

18

2.5.

РР

1

2

6

6

2.6.

СИП, ИП

2

31

94

47

2.7.

СИП, ИП

2

14

42

21

2.8.

СИП, ИП

2

20

60

30

2.9.

РР, СИП

2

5

15

7,5

3.1.

РР, СИП

2

57

21

10,5

3.2.

СИП, ИП

2

11

4

2

3.3.

СИП, ИП

2

32

12

6

          Длительность этапа:

,

(5.4)

где  – нормативная трудоемкость i-го этапа, чел.-дней;  – количество исполнителей i-го этапа разработки, чел.

Распределение трудоемкости по исполнителям.

Таблица 4.

Стадия разработки

Трудоемкость чел./дн.

Должность исполнителя

Распределение трудоемкости по исполнителям

Техническое задание

92

РР

45

СИП

47

Технический проект

302

РР

32

СИП

128

ИП

142

Внедрение

36

РР

11

СИП

17

ИП

8


2. Расчет текущих затрат на создание программного изделия (себестоимости)

Текущие затраты:

(5.5)

где  – заработная плата программистов, руб.;

 – стоимость использованных материалов (носители информации, бумага и т.д.), руб.;

 A – амортизационные отчисления (выделяются из накладных расходов только в тех случаях, когда оборудование используется только для создания рассматриваемого программного изделия), руб.;

 – затраты на отладку программы;

 – процент накладных расходов.

         

= 57401 + 500 + 4603 + 6257,8 + (100 × 57401)/100 =126162,8руб.

(5.5)


Заработная плата программистов:

(5.6)

где  – трудоемкость работ j-го разработчика, чел./дн.;

 – основная заработная плата j-го разработчика, руб./мес.;

 – коэффициент, учитывающий дополнительные выплаты (0,25 – 0,5);

 – коэффициент, учитывающий отчисления на социальные нужды по действующему законодательству;

Система окладов программистов.

Таблица 5.

Должность исполнителя в организации

Вилка окладов,

руб.

Оклад принятый при расчетах,

руб.

Стоимость одного человеко-дня,

руб.

Руководитель разработки

800-1000

2400

100

Старший инженер- программист

600-750

1800

75

Инженер программист

400-550

1200

50




Годовой фонд оплаты труда программистов участвующих в разработке:

руб.



Стоимость использованных материалов на эксплуатационные нужды:

= 500 руб.



Размер амортизационных отчислений:

(5.7)

где  – установленная норма амортизации k-го оборудования;

 – балансовая стоимость k-го вида оборудования;

m – число видов оборудования применяемого при разработке программы.

руб.



Затраты на отладку:

(5.8)

где  – время, требуемое для отладки программы, ч.;

 – стоимость одного машино-часа руб./час. (= 10 руб./ч.)

Время, требуемое для отладки:

(5.9)

где q – предполагаемое число корректируемых операторов;

c – коэффициент сложности программы;

p – коэффициент коррекции программы (p = 0,05-1);

 – средний коэффициент квалификации разработчиков ();

Число корректируемых операторов:

(5.10)






руб.



Процент накладных расходов:

Сводная таблица капитальных затрат по проектному варианту.

Наименование затрат

Сумма затрат, руб.

Заработная плата программистов

57401

Стоимость использованных материалов на эксплуатационные нужды

500

Амортизационные отчисления на используемую вычислительную и орг. технику

4603,4

Затраты на отладку

6257,8

Накладные расходы

57401

Суммарные затраты на разработку программного обеспечения

126162,8

В связи с тем, что в базовом варианте отсутствуют капитальные затраты, расчет капитальных затрат и сводная таблица капитальных затрат по базовому варианту не приводится.

5.2.2 Расчет эксплуатационных затрат

За эксплуатационные затраты приняты затраты на выполнение технологической операции: “Сверление отверстий в электронной плате”.

В эксплуатационные затраты входят:

-       заработная плата персонала обслуживающего роботизированный модуль на базе портального манипулятора МРЛ 901-П;

-       затраты на электроэнергию;

-       затраты на ремонт и техническое обслуживание оборудования;

-       амортизационные отчисления на оборудование;

-       прочие расходы.


1.     Расчет годовой трудоемкости операции.

Трудоемкости операции:

,

(5.18)

где – время перемещения рабочего органа (для базового варианта = 0,4; для проектного варианта  = 0,1); – длительность операции сверления (= 0,3);  – количество отверстий; – коэффициент использования;  – годовая программа выпуска

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7



2012 © Все права защищены
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.