Рефераты. Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС






Таблица 15.2.

Картотека работ.

Код

Наименование

Продолжитель­ность работы

0-1

разработка технического задания

3

1-2

утверждение технического задания

2

2-3

расчет и составление сетевого графика

1

3-4

анализ современного состояния в области ЦСЭП

1

3-5

анализ методик построения ЦСЭП

2

4-6

фиктивная работа

1

5-6

Составление структурной схемы ЦСЭП

-

6-7

Оформление чертежа структурной схемы

5

6-8

Разработка функциональной схемы МПК

3

8-9

Черчение функциональной схемы МПК

6

7-11

фиктивная работа

4

8-10

Разработка принципиальной схемы МПК

3

6-11

Разработка принципиальной схемы усилителя

2

11-12

расчет принципиальной схемы усилителя

3

11-13

черчение принципиальной схемы ЦСЭП

5

9-13

фиктивная работа

-

10-15

фиктивная работа

-

13-14

фиктивная работа

4

12-14

разработка печатной платы ЦСЭП

3

14-15

оформление печатной платы

4

12-17

Исследование характеристик ЦСЭП

6

17-18

Оформление характеристик ЦСЭП

8

15-21

фиктивная работа

-

18-24

фиктивная работа

5

14-19

составление сборочного чертежа ЦСЭП

2

19-20

черчение сборочного чертежа

8

20-24

фиктивная работа

8

19-21

разработка общего вида электронного блока

12

21-22

оформление общего вида электронного блока

8

22-25

Фиктивная работа

4

21-23

Выполнение технологической части

5

23-25

Фиктивная работа

6

14-24

Расчет надежности

4

6-16

расчет охраны труда и окружающей среды

-

24-25

Оформление организационно-экономической части

-

16-25

Фиктивная работа

8

25-26

Оформление пояснительной записки

8

26-27

сдача документации в ГЭК

15


- коэффициент снижения трудоемкости, учитывающий заимствование деталей и узлов в проектируемом электронном устройстве, в данной системе 0.6;

- доля трудоемкости этапа «Разработка рабочей документации» в общей трудоемкости ОКР, принимается 0.6;

- трудоемкость соответствующего i-го этапа в общей трудоемкости ОКР, % (см. табл. 15.3).

Соотношение трудовых затрат по отдельным этапам ОКР представлены в табл. 15.3.Группу сложности устанавливают в соответствии с техническими параметрами, характеристиками сборочных единиц электронного устройства и нормативами вре-

Таблица 15.3.

N  п/п


Стадии ОКР

Трудоемкость, в % к трудоемкости рабочего проекта

1.

Разработка технического задания на проектирование


2.5

2.

Разработка технологического предложения

2.5

3.

Разработка эскизного проекта

15.0

4.

Разработка технического проекта

20.0

5.

Разработка рабочей документации

в том числе:

·         изготовление опытного образца и заводские испытания

·         разработка конструкторской документации

·         государственные испытания опытного образца и корректировка конструкторской документации



30.0


25.0



5.0

Итого

100.0


мени на разработку конструкторской документации в НИИ и КБ по направлениям техники и типовыми нормами времени на разработку конструкторской документации, разработанными ЦБНТ.  В данной системе третья группа сложности. Она включает разработку сборочных единиц, воспроизводящих имеющиеся изделия с конструктивной и размерной переработкой (заимствован только принцип). Тогда  принимает значение 1.25.

Тогда подставив значения в формулу(15.1) получим:

 (н-час)

Продолжительность выполнения ОКР устанавливается в календарных днях. Определение состава исполнителей ОКР производится в зависимости от заданной (директивной) продолжительности выполнения работ принимается 5-6 мес., что соответствует периоду дипломного проектирования, включая преддипломную практику:

,          (15.2)

где  - количество исполнителей соответствующего i-го этапа ОКР;

- коэффициент перевода рабочих дней в календарные при

пятидневном режиме работы, ;

- действительный (эффективный) фонд времени работы одного исполнителя, чел-час, в расчетах принимается 7.2;

- заданная (директивная) продолжительность выполнения работ в ОКР, кал. дн.;

- трудоемкость i-го этапа (см. формулу (15.1)).

.

Тогда общая численность исполнителей ОКР:

Выполненные расчеты по определению трудоемкости и продолжительности отдельных этапов ОКР, количество исполнителей сведем в табл. 15.4.

На основании рассчитанных этапов и видов работ строится сетевой график выполнения ОКР, результаты расчетов которого приведены в приложении 5.

Таблица 15.4.

N п/п

Наименование этапов ОКР

Вид работ

Кол-во исполнителей

Трудоемкость, н-час

Продолжительность работ, кал. дн.

1.

Разработка технического задания

Разработка технического. задания, утверждение задания


0.05


23.4


4.68

2.

Разработка технологичес-кого предложения

Расчет и составление сетевого графика, анализ соврем. состояния в области ЦСЭП, анализ методик построения ЦСЭП




0.05




23.4




4.68

3.

Разработка эскизного проекта

Составление структурной схемы ЦСЭП, разработка функциональной схемы МПК




0.28




140.6




28.12

4.

Разработка технического предложения

Разработка принципиальной схемы МПК, разработка принципиальной схемы усилителя, расчет усилителя, формирование печатной платы ЦСЭП




0.38




187.5




37.5

5.

Разработка рабочей документации

Составление сборочного чертежа и чертежа общего вида, выполнение технологической части, расчет надежности, расчет ОТ и ОС, оформление организационно-экономиче­ской части, сдача документации в ГЭК







1.13







562.5







112.5



15.2. Расчет затрат на проектирование и изготовление следящего электропривода


Определение плановой себестоимости проведения ОКР.


При планировании себестоимости ОКР должно быть обеспечено полное и достоверное отражение всех видов расходов, связанных с их выполнением.

В процессе калькуляции себестоимости ОКР используется следующая группировка затрат по статьям, представленная в табл. 15.5.

В статью материалы, покупные изделия и полуфабрикаты также включены затраты на оформление документации, а именно:

·                    бумага;

·                    листы формата А1;

·                    тушь;

·                    перья;

·                    канцелярские принадлежности и т.п.

Расчет затрат на оформление документации сводится в  табл. 15.6.

Затраты по статье 2 отсутствуют.

Статья Основная заработная плата включает заработную плату работников, участвующих в данном виде работ с учетом премий.


Таблица 15.5.

Калькуляция плановой себестоимости проведения ОКР


N п/п

Наименование статей затрат

1.

Материалы (за вычетом возвратных отходов), покупные изделия и полуфабрикаты

2.

Специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ

3.

Основная заработная плата

4.

Дополнительная заработная плата

5.

Отчисления на социальное обеспечение

6.

Научные и производственные командировки

7.

Оплата работ, выполняемых сторонними организациями и предприятиями

8.

Прочие прямые расходы

9.

Итого плановая себестоимость


Таблица 15.6.


№ п/п

Наименование затрат

Сумма, руб.

1

Бумага

160

2

Листы формата А1

60

3

Тушь

8

4

Чернила для принтера

350

5

Чертежные принадлежности

80

6

Канцелярские товары

50

7

ИТОГО

708


Расчет основной заработной платы сводится в табл.  15.7.

Заработная плата с учетом размера премий:

З=Зосн×1.2

З=6173,1×1.2=7407,7  (т.руб).

Статья 4 включает затраты по дополнительной зарплате и принимается в размере 10-20% от основной зарплаты.

Таблица 15.7.

N п/п

Наименование этапов

Исполнители по категориям

Трудоемкость, чел-дн.

Зарплата, приход. на 1 чел.-дн., т.руб.

Всего заработная плата

1.

Разработка технического задания на проектирование

Руководитель

Исполнитель

1

2.93

1500/21=71,4

850/21=40,5

71,4

118,7

2.

Разработка технологического предложения

Руководитель

Исполнитель

1

2.93

71,4

40,5

71,4

118,7

3.

Разработка эскизного проекта

Руководитель

Исполнитель

4

17.6

71,4

40,5

285,6

712,8

4.

Разработка технического проекта

Руководитель

Исполнитель

6

23.4

71,4

40,5

428,4

947,7

5.

Разработка рабочей документации

Руководитель

Исполнитель

8

70.3

71,4

40,5

571,2

2847,2

Итого

6173,1


Статья 5 включает затраты отчисления в бюджет государства по установленным законодательством нормам. Эти затраты составляют 39 % от суммы основной и дополнительной зарплаты.

Затраты по статье 7 отсутствуют.

Затраты по статье 8 принимаются в размере 5% от суммы всех предшествующих статей.

Расчет затрат на изготовление опытного образца электронного устройства и предпроизводственных затрат.

Затраты на изготовление опытного образца электронного устройства рассчитываются по формуле:

,             (15.5)

где  - затраты на материалы (за вычетом реализуемых отходов), покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты (см. табл. 15.8);

- коэффициент, учитывающий транспортно-заготови­тельные расходы, в расчетах принимаются 0.04;

- заработная плата научно-производственного персонала опытного производства, занятого изготовлением опытной продукции, т.руб.;

- основная заработная плата научно-производствен­ного персонала, т.руб.;

- коэффициент, учитывающий косвенные (накладные) расходы по обслуживанию и управлению опытного производства, принимается равным 2.0...2.5;

- коэффициент, учитывающий внепроизводственные расходы, в расчетах принимается 0.05.

Заработная плата научно-производственного персонала опытного производства определяется как:

,                (15.6)

где - тарифная или окладная оплата научно-производствен­ного персонала;

1,2 - коэффициент, учитывающий премию из фонда заработной платы;

1,1 - коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату;

1,395 - коэффициент, учитывающий отчисления на социальное обеспечение.

Опытный образец изготавливается за 10 рабочих дней. Изготавливают его техник и руководитель. Следовательно, тарифная оплата вычисляется:

Зпл=(500/21)×10+(1500/21)×1=309,5 руб.

Тогда заработная плата научно-производственного персонала:

Зпл=309,5×1,2×1,1×1,395=570 руб.

Основная заработная плата:

           (15.7)

Следовательно, подставляя значения получим:

Зплосн = 309,5×1,2=371,4 руб.

Вычислим затраты на изготовление опытного образца электронного устройства:

Соп=(153370×(1+0,04)+570+371,4×2,2)×(1+0,5)= 168936,5 руб.

          Предпроизводственные затраты научно-технической организации определяются по формуле:

           (15.8)

где - затраты по калькуляции темы;

- затраты на изготовление опытного образца;

- затраты на подготовку образца серийного производства.

Затраты на подготовку образца серийного производства определяется как . Затраты по калькуляции темы включили в себя затраты на изготовление опытного образца. Следовательно, предпроизводственные затраты составят:

Зпредпр = 257375,7+1,3×257375,7 = 591964,11 руб.


Таблица 15.8.

Калькуляция плановой себестоимости проведения ОКР

N п/п

Наименование статей затрат

Сумма, руб.

1.

Материалы (за вычетом возвратных отходов), покупные изделия и полуфабрикаты

198575

2.

Специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ

0

3.

Основная заработная плата

7407,2

4.

Дополнительная заработная плата

740,8

5.

Отчисления на социальное обеспечение

3177,9

6.

Научные и производственные командировки

800

7.

Оплата работ, выполняемых сторонними организациями и предприятиями

0

8.

Прочие прямые расходы

46674,8

9.

Итого плановая себестоимость

257376


Расчет затрат на изготовление проектируемого электронного устройства.

Для определения затрат на изготовление проектируемого электронного устройства составляется калькуляция по соответствующим статьям, перечисленным в табл. 15.9.

Расчет стоимости основных материалов, покупных комплектующих изделий и полуфабрикатов с учетом транспортно-заготовительных расходов сводим в табл. 15.10.

Статья «Основная заработная плата основного производственного персонала» включает тарифную заработную плату и премии. Расчет тарифной заработной платы сводится в табл. 15.11.

Таблица 15.9.

Калькуляция себестоимости проектируемого электронного устройства.


N

п/п

Наименование статей калькуляции

Сумма,

руб.

1.

Основные материалы (за вычетом реализуемых отходов), покупные комплектующие изделия, полуфабрикаты и услуги кооперативных предприятий.

184044

2.

Вспомогательные материалы для технологических целей


139,33

3.

Основная заработная плата основного производственного персонала


40,68

4.

Дополнительная заработная плата основного производственного персонала


6102

5.

Отчисления на социальное обеспечение

18,49

6.

Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования и транспортных средств


52,9

7.

Общепроизводственные расходы

40,68

8.

Общехозяйственные расходы

28,48

9.

Внепроизводственные расходы

417,1

10.

Итого полная себестоимость

190937,7


Таблица 15.11.

N п/п

Наименование работ

Тарифный разряд выполняемой работы

Часовая тарифная ставка, т.руб.

Трудоемкость работы, нормо-час

Тарифная заработная плата, т.руб.

1.

Сборка

3

3.0

3

9.0

2.

Монтаж

5

3.75

4

15

3.

Испытание

4

3.3

1

3.3

4.

Отладка

4

3.3

2

6.6

Итого

33.9


Таблица 15.10.


N

п/п

Наименование основных материалов, комплектующих изделий и полуфабрикатов

Единица измерения

 

 Кол-во единиц на изделие

Сумма затрат на изделие, руб.

1.

Блок обработки сигналов

шт.

1

17400

2.

Блок питания

шт.

1

150

3.

БУ

шт.

1

17400

4.

провода

м

50

100

5.

электроника

шт.

1

34800

6.

ГДУ

шт.

1

17400

7.

ДУС

шт.

1

13920

8.

двигатель

шт.

1

52200

Итого стоимость основных материалов, покупных и комплектующих изделий и полуфабрикатов

153370



Заключение


В данном дипломном проекте  спроектирован привод горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС. В соответствии с расчетом выбран двигатель привода – ДМБ (двигатель бесконтактный магнитный), имеющий ряд существенных преимуществ по сравнению с другими существующими двигателями данного класса, разработаны функциональная схема и структурная схема линейной математической модели следящего привода. Синтез системы производился исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы. Найденные параметры модели привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС обеспечивают ошибку слежения 0,1 мрад, время переходного процесса 0,025 с и величину перерегулирования 2,5%, что удовлетворяет требованиям к системам данного класса точности и техническому заданию.

На основании современных методов проектирования разработана конструкция печатной плат БУ привода, технологические процессы их изготовления, произведен расчет теплового режима работы платы и надежность эксплуатации устройства.

Большое внимание охране труда и окружающей среды. Произведен расчет параметров производства печатных плат БУ привода ГКНиС: количество людей, занятых непосредственно изготовлением изделий, размеры цеха, установка оборудования, вентиляция, освещение. Определена категория пожаробезопасности производства (III), предложена схема эвакуации людей при пожаре и расположение противопожарного оборудования. Количество вредных выбросов при производстве изделия не превышают ПДК.

Экономической часть включает в себя составление сетевого плана проектирования и изготовления опытного образца привода ГКНиС ОЭС, расчет критического пути, который составил 75 дней, и расчет себестоимости ОКР и стоимости опытного образца (257376 руб. и 190937,7 руб. соответственно).

Библиографический список


1.                  Проектирование следящих систем. Колл. авторов. Под ред. Л.В. Рабиновича.М.: Машиностроение, 1969.-500 с.

2.                  Следящие приводы. В 2-х кн. Под ред. Б.К. Чемоданова.-М.: Энергия, 1976.-384 с., ил.

3.                  Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1982.-504 с., ил.

4.                  Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-3-е изд.,исправленное.-М.: Наука, 1975.-768 с., ил.

5.                  Техническая кибернетика. Теория систем автоматического регулирования. Книга 1. Колл. авторов. Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1967.-770 с.

6.                  Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ.-М.: Мир, 1984.-541 с., ил.

7.                  Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского.-М.: Машиностроение, 1974.-328 с.

8.                  Павловский М.А. Теория гироскопов.-К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986.-303 с., ил.

9.                  Одинцов А.А. Теория и расчетгироскопических приборов.-К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985.-392 с., ил.

10.             Справочник конструктора РЭА.  Общие принципы конструирования / Под редакцией Варламова Р.Г. - М.:Советское радио, 1980.-­480 с.

11.            Жукова Г.А., Жуков В.П. Курсовое и дипломное проектирование по низковольтным электрическим аппаратам.-М.: Высш.  шк., 1987.-160 с.

12.            Гусев А.И.  Проектирование устройств автоматики и телемеханики. - Саратов: СПИ, 1978.-72 с.

13.            Митрейкин И.А., Озерский А.И. Конструирование аппаратуры автоматики и телемеханики.-М.: Машиностроение, 1975.-272 с.

14.            Жигалов А.Т. Конструирование и технология печатных плат. - М.: Высшая школа, 1983.

15.            Справочная книга по светотехнике / Под ред. Ю.Б. Айзенберга. - М.: Энергоатомиздат, 1983.

16.            Справочник проектировщика санитарно-технических устройств. В 3-х ч. / Под ред. И.Г. Староверова. - М.: Стройиздат, 1978.

17.            Козлов  Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчёту надёжности аппаратуры радиоэлектроники и автоматки.-М.: Сов.  радио, 1975.-471 с.

18.            Сотсков Б.С. Основы теории и расчёта надёжности элементов и  устройств  автоматики и вычислительной техники.  - М.:Высш. шк., 1970.-271 с.


Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6



2012 © Все права защищены
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.