|
|
||||||
|
Т1 |
-4,125 |
0 |
0 |
0 |
||
|
Ф |
0 |
0 |
0 |
±1,0 |
||
|
ПМ 3дх |
Мх |
0 |
0 |
1,875 |
0 |
|
|
Мд |
0 |
0 |
-1,0 |
0 |
||
|
М3 |
0 |
0 |
-0,875 |
0 |
||
|
ПМ 2дх |
Мх |
0 |
3,437 |
0 |
0 |
|
|
Мд |
0 |
-1,0 |
0 |
0 |
||
|
М2 |
0 |
-2,437 |
0 |
0 |
||
|
ПМ хд1 |
М1 |
4,125 |
0 |
0 |
0 |
|
|
Мд |
-1,0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
Мх |
-3,125 |
0 |
0 |
0 |
||
|
Пере-дача |
З.Х. |
I |
II |
III |
||
Таблица 1.4. Результаты силового анализа ПКП Фурнесс»
1.1.4.Построение потоков мощности в ПКП «Фурнесс»
Построение потока мощности на передаче заднего хода:
Рис.1.8. Передача заднего хода ПКП «Фурнесс»
Построение потока мощности на первой передаче переднего хода:
Рис.1.9. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:
Рис.1.10. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
Построение потока мощности на третьей передаче переднего хода:
Рис.1.11. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
1.1.5. Расчет значений коэффициентов полезного действия
(КПД) ПКП
Определение КПД на передаче заднего хода:
,
где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;
.
Определение КПД на первой передаче переднего хода:
,
где - значение внутреннего КПД ПМ, где ;
.
Определение КПД на второй передаче переднего хода:
,
где - значение внутреннего КПД ПМ, где ,
.
Определение КПД на третьей передаче переднего хода:
,
Таблица 1.5.Определение КПД ПКП
Передача
Значения показателей степени
Значения КПД
ЗХ
-1
-
-
0,92
I
-
-1
-
0,95
II
-
-
-1
0,98
III
-
-
-
1,0
2. Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП
«Форд A4LD»
Рис.2.1. Кинематическая схема ПКП «Форд A4LD»
1.2.1.Описание ПКП «Форд A4LD»
Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:
Рис.2.2. Индексация основных звеньев ПКП «Форд A4LD»
ПКП «Форд A4LD» обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.
В состав ПКП входят три элементарных планетарных механизма:
· 1дα – элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;
· 2хβ – элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;
· 23х– элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом, смешанного зацепления, с солнечным и эпициклическим колесами;
Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов и механизмов свободного хода:
· Ф1 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 1, то есть для подвода мощности в ПКП;
· Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями α и 2, предназначена для жесткого соединения звеньев α и 2, то есть для подвода мощности в ПКП;
· Ф3 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеньями α и β, предназначена для жесткого соединения звеньев α и β;
· М1 – механизм свободного хода, предназначен для соединения звеньев д и α, при вращении в определенную сторону;
· М2 – механизм свободного хода, предназначен для остановки звена 3, при его вращении в определенную сторону;
· Т1 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;
· Т2 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;
· Т3 - ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 3, предназначен для остановки этого звена.
Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:
,
,
Для работы ПКП необходимо снять три степени свободы, для включения передачи необходимо включить три управляющих элемента.
Таблица 2.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «Форд A4LD»
Передача
Закон управления ПКП
КПФ
iдх
Ф1
Ф2
Ф3
Т1
Т2
Т3
М1
М2
ЗХ
+
+
+
(+)
(+)
iзх=i2х
-2.111
нейтраль
+
+
(+)
-
-
I
+
+
+
(+)
(+)
iI=(1-i2β)-i2х/(-i2β)
2.474
II
+
+
+
(+)
iII=-i1α((1-i2β)-i2х)/(1-i1α)·(-i2β)
1.855
III
+
+
+
(+)
iIII=(1-i2β)/(-i2β)
1.474
IV
+
+
+
iIV=-i1α·(1-i2β)/(1- i1α)·(-i2β)
1.105
1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»
Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ
Символическое обозначение ПМ
Внутреннее передаточное число ПМ
Кинематическая характеристика ПМ
1дα
i1α=-(zα/z1)=-(72/24)=-3
K1α=zα/z1=72/24=3
2хβ
i2β=-(zβ/z2)=-(57/27)=
-2,111
К 2β=zβ/z2=57/27=2,111
23х
i2х=-(zх/z2)=-(57/27)=
-2,111
К 2х=zх/z2=57/27=2,111
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα
(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ
(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх
Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП
Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
Управляющие элементы
М2
0
0
0
0
0.460
0.614
М1
0
0
0
0.333
0
0.333
Т3
0
0
0
0
0.460
0.614
Т2
1.0
0
0.854
1.138
0
0
Т1
1.0
1.0
1.0
0
1.0
0
Ф3
2.172
1.0
0
0
0
0
Ф2
0
1.0
1.854
2.471
1.0
1.333
Ф1
0
0
0
1.0
0
1.0
ПМ 23х
ωст
-1.800
0
-1.538
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.